描述：

      MT6709是推出的新一代針對外部線性霍爾(配合1對極磁環(huán)工作)輸入的正、余弦模擬信號進(jìn)行角度計算的解碼芯片，隨著轉(zhuǎn)動軸帶動單對極磁環(huán)(一個N極、一個S級)轉(zhuǎn)動，在磁環(huán)四周互成90°擺放的四顆線性霍爾芯片會感應(yīng)輸出正、余弦的模擬信號，MT6709對這四路差分正、余弦模擬輸入信號進(jìn)行補(bǔ)償、計算、解碼之后，可以得到分辨率為17位的絕對角度數(shù)據(jù);角度數(shù)據(jù)會被進(jìn)一步編碼成最高分辨率為2,500脈沖/周期或者是10000步/周期的AB增量信號;MT6709也提供了UVW輸出，分辨率支持1~63對極/周期。

      MT6709提供了3線SPI接口，供上位機(jī)或者M(jìn)CU來讀取芯片內(nèi)部的17位絕對角度數(shù)據(jù)。同時單線輸出的PWM也可提供分辨率為12位的角度數(shù)據(jù)。STATUS和FAULT中斷引腳，會實時輸出芯片的一些工作狀態(tài)和診斷信息。

      MT6709的核心優(yōu)勢在于提供了用戶端簡潔自校準(zhǔn)模式。用戶無需和MT6709芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、無需參考源、只需運動若干周期，就可以補(bǔ)償外部輸入的正、余弦信號的失調(diào)、幅度和相位等誤差。

推薦應(yīng)用：工縫電機(jī)、云臺

特點和優(yōu)點：

• -配合外置互成90°擺放的4顆線性霍爾，實現(xiàn)離軸絕對值角度檢測

• -17位絕對值角度數(shù)據(jù)，可通過SPI接口讀取

• -支持ABZ、UVW、PWM和SPI多種輸出

• -增量ABZ輸出支持1~2,500脈沖/周期任意整數(shù)分辨率可編程

• -提供客戶端簡潔自校準(zhǔn)模式，無需數(shù)據(jù)交互自動計算補(bǔ)償