描述：

MT6813是MagnTek推出的第二代角度編碼器芯片， 基于各向異性磁阻（AMR）技術(shù)和專有的信號處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)0~360°的絕對角度測量。該芯片由一對AMR惠斯通電橋和信號處理ASIC電路組成。隨著平行于芯片表面的磁場的旋轉(zhuǎn)，芯片會輸出相應(yīng)的經(jīng)過編碼的角度信號，同時用戶還可以通過I2C/SPI接口讀取芯片內(nèi)部計算的角度數(shù)據(jù)。相比于傳統(tǒng)霍爾傳感器，AMR角度傳感器由于工作在飽和區(qū)，降低了對磁場的要求，客戶安裝更容易。MT6813提供SOP-8和QFN-16封裝，廣泛適用于各類電機(jī)位置反饋控制、轉(zhuǎn)動控制等消費(fèi)和工業(yè)領(lǐng)域。

特征：

- 基于AMR技術(shù)，提供0~360°的絕對角度測量

- 工作電壓3.3~5.0V

- 工作溫度-40℃~125℃

- 線性度偏差典型值<±1.2°，全溫度范圍內(nèi)<±2.0°

- 提供標(biāo)準(zhǔn)I2C、3線或4線SPI接口讀取芯片內(nèi)部14位角度數(shù)據(jù)

- 軌到軌的模擬線性輸出（12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器）

- 提供9~12位PWM輸出

- 支持最多5次的在線零點(diǎn)編程

應(yīng)用：

光學(xué)編碼器的更換

舵機(jī)控制

機(jī)器人控制

工業(yè)設(shè)備轉(zhuǎn)動控制

無刷直流電機(jī)換向

電動工具

360度位置檢測

原理框圖：